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滴滴将在上海推出无人驾驶业务 实现L4级自动驾驶

发布时间:2019-08-31 19:50:21来源:网络

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2019世界人工智能大会在上海举行,滴滴创始人、CEO程维在会上提出,“无人驾驶一定可以指数级降低交通事故发生,会尽快推动自动驾驶载人测试在上海落地,让普通用户能打到无人驾驶车”。


滴滴自动驾驶公司CEO张博在无人驾驶高峰论坛上宣布,滴滴将在上海落地安全、合规的自动驾驶车辆打车服务。滴滴出行App还会上线“混合派单”模式,根据用户路线需求,安排自动驾驶车辆提供服务。

 

据悉,滴滴自动驾驶团队创建于2016年,团队中包含了高精地图、感知、行为预测、规划与控制、基础设施与仿真、数据标注、问题诊断、车辆改装、云控与车联网、车路协同、信息安全等多个方面的行业专家。目前团队在中国和美国多地开展研发、测试工作,规模接近200余人。

目前,滴滴在上海已取得自动驾驶路测牌照,并希望尽快在上海嘉定开展自动驾驶载人测试,并邀请普通用户体验,前期预计投入30辆自动驾驶测试汽车,订单距离可超过10公里。通过混合派单模式,通过以往的路况大数据,根据用户的订单路线,滴滴将适宜的订单分派给无人驾驶车辆。

滴滴在无人驾驶测试车顶部安装有3个激光雷达和7个摄像头中间层设有7个摄像头,以覆盖车周360度的区域,通过图像数据来感知周围障碍物的信息,包括障碍物的位置、朝向和速度,在顶架系统两侧还有GPS系统的天线,通过卫星来帮助车辆定位,这些信号会传至车内部的计算系统,为车辆规划下一步的行驶路线,根据路线给车辆底层的线控系统发送控制指令,比如油门、刹车、转向信息,从而控制车辆,实现L4级别的自动驾驶

统计显示,滴滴出行目前的订单成交率为75%,另外25%的订单没有得到司机及时接收,而自动驾驶车辆可以提供运力补充,借助滴滴平台,自动驾驶有望在我国率先实现大规模商用。

就在今天,浙江温州乐清顺风车杀人案凶手被执行死刑,我们希望自动驾驶技术的发展能够使得这样的悲剧不再发生,我们希望无人驾驶技术能为社会带来安全和美好,或许五年之内,你我都能在中国各大城市的街头,享受无人驾驶的新奇旅程。

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